| 分類 |
特長 |
| ギヤードモーター |
モーターとギヤボックスが一体となっているもの。
規格内であればモーターとギヤボックスの組み合わせ
は自由。平歯車、遊星ギヤ、ウォームギヤなどがあり、
モーター回転軸に対して平行軸、同心軸、直交軸など
になる。 |
| ACインダクションモーター |
一般的な交流モータ（扇風機など）。
可変的な速度制御は難しい（速度制御の場合：速度
可変、逆転可能な種類を選ぶ必要がある）。大型あり。 |
| ACシンクロナスモーター |
交流電源の周期に同調し一定速で回転する。
仕組みはステッピングモータに似ている。 |
| DCブラシモーター |
一般的なDCモータで、制御が容易。
そのままバッテリーと接続できる。回転部分にコイル、
外側を永久磁石が囲んでいる構造。回転部分に電気を
伝える部品（ブラシ）が摩耗するため寿命に影響する
（要メンテナンス）。
その部分を改良したのが以下のブラシレスモータ。 |
| DCブラシレスモーター |
回転部分に永久磁石、外側にコイルを配置することで、
回転部分に電気を伝えなくていい構造。
摩耗部品（ブラシ／回転する電気接点）がないため、
メンテナンスフリー（ACモータの利点に近い）。
回転効率大。ドライバ／制御回路が必要。 |
| DCコアレスモーター |
モーター内部に鉄心がなく軽量。
軽量なため急な加速／減速ができる。
回転効率大。主に小型用。 |
ステッピングモーター
（AC/DC） |
360度を1.8度ずつステップさせながら回転可能
（1ステップ:0.72度のものもある）。
ステップ数で制御できるので正確な角度や回転数
が実現できる（デジタル制御向き）。
ステップしながら回転するので、カタカタ振動する。
振動の対処法としてマイクロステッピング法があり、
１ステップの角度をより細かくし振動を押さえたり
滑らかに回転させる。負荷が大きいと脱調（回転の
ずれや空回り）することがある。
ドライバ／制御回路が必要（4～６線ある）。 |
| サーボモーター（AC/DC） |
回転を検出する部品が取り付けてあるため、フィード
バックすることで回転数や角度指定ができる。
ラジコンのステアリングやロボットなどに用いられて
いる。制御回路が必要。比較的制御は簡単。 |
| 振動モーター |
携帯電話のバイブレータ機能に使われている小型な
モーター（偏心錘が回転することで振動する）。 |
